片战斗先导者G-齿轮危机篇时间是接近我们现实世界的未来。全世界有超过数亿的人有玩卡牌游戏，卡片已经成为生活中的一部分，甚至应用在教学和都市广告上。而在众多卡片游戏中，「先导者」（简称VG）是最流行的。
普通的中学生新导刻，在学校是因为面相有些凶狠而被同学们敬而远之的类型。某日他突然在自己的鞋柜里发现了一副谜之「先导者」的卡组，还附带了一张地图。因为好奇心，刻寻找到了地图上所指的地方，而他的「先导者」旅程也就此展开。
同班的开朗少女安城常叶、优秀的贵族子弟绮场圣苑、卡店的可靠前辈葛木神居、神秘的银发青年、还有FIVA龙族帝国支部的各位、甚至欧洲先导者联盟的新锐精英……刻在一路上与越来越多的人结识，并且书写着属于自己的故事。
“G”意为Generation，即是本季中主打的“超越时空”（Stride Generation）。
