这个世上,存在着与人类的世界有所不同的,另一个世界。那是怪物的世界。人类世界的“涩谷”与怪物世界的“涉天街”。在本应没有交集的两个世界中生活着的,独自一人的少年与独自一人的怪物。某天,少年迷失在怪物的世界,成为了怪物·熊彻(役所广司配音)的弟子,并被授予了九太(宫崎葵配音)这个名字。这一偶然的相遇,正是超乎想象的冒险的开始。
最初,两人性格差距极大,冲突不断,共同生活和修行的日子使二人的成长相互重叠,不知不觉,开始萌发了就像一个真正的父母与孩子的关系。
有一天,少年已经成长为一个强壮的青年,一个偶然,九太(染谷将太配音)从“涉天街”返回“涩谷”,并且于女高中生・枫(广濑铃配音)相遇了,通过与枫的相识,九太学到了这个新世界的价值观,开始探索这个自己本应该生活的世界。就在这时,包括在两个世界的兽人和人类爆发了大事件,为了拯救众人,到底什么才是自己可以做的,熊彻、九太和枫,各自做出了决断。