这是继假面骑士black之后的又一个假面骑士在戈鲁戈姆战斗后半年，本应取回和平的地球却突然被将被怪魔界克莱西斯帝国。同时克莱西斯帝国的杰克将军本想拉拢地球南光太郎作为部下，但南光太郎不答应。
在变身机能破坏的情况下，被扔往宇宙变为宇宙尘埃死刑的时候，神秘的太阳光线照往南光太郎身上腰带的帝王石产生变化，成为新生的光之王子- “太阳之子”假面骑士BLACK RX。在与克莱西斯帝国各种战斗中南光太郎累积经验，并得到再变身能力。
在不同场合RX能进化为“炎之王子”机械骑士，“水之王子”生化骑士。是两部连续的假面骑士，但是在制作风格与第一作（BLACK）很大的不同，加入了不少尝试。
例如采用多重变身的新系统,变身后造型完全不同这点深得当时众多小孩子喜爱，这设定在往后的平成假面骑士得到很好的继承。不过同样新尝试驾驶跑车这点就受到不少争议了。演员方面“两部连续”的主角南光太郎就比以前开朗了不少。在后期除了10位假面骑士前辈出场以外，连前作的影月也出场可谓名副其实的昭和假面骑士集大成之作。
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