故事发生在1961年，以高科技自居的日本受到恶魔的攻击，被选中的Gatekeeper队员，拥有无限的神奇力量，能在未知的异域空间的大门中，释放Gate的宏大力量以化解危机。
这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事，高度的经济发展为日本带来了无限的展望，但谜の侵略者(インベーダー invader)却在背地里进行着破坏，为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S.(AlienExterminating Global Intercept System)，而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATE KEEPERS(捍卫者)。
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