由宇宙警察机构建立的宇宙监狱沙罗格索，专门收容各种残暴的宇宙人。本来这些来自不同星球种族的邪恶罪犯们都被囚禁在模拟黑洞中，这种人工制造的黑洞内部是没有光线、没有边界的无限空间，被囚禁者从内部是绝对不可能逃脱的。但有一天沙罗格索遭到太阳系规模的宇宙风暴正面冲突，仪器故障使得囚犯们逃离了模拟黑洞的囚禁，并把沙罗格索占领，化为进攻地球的邪恶大本营。
由于宇宙警察机构没有余力顾及地球的危机，隶属机构的一名勇者星人参照地球的波音机、新干线、喷气式战斗机、消防车、救护车、警车等交通工具为蓝本创造了数台防卫机械，把它们交给临时任命为达格昂的五名高中生，并委托他们阻击宇宙罪犯的进攻，保护地球。
