机甲界加里安讲述的是在古老的阿斯特星球上世代相传着铁巨人的传说:当黑暗势力肆虐阿斯特的土地之时,存在于星球某处的铁之巨人一定会重新屹立于这片美丽富饶的大地之上惩恶扬善、伸张正义。
博达国王子诞生的那一天晚上,征服者马达鲁的大军突如其来地对博达城发动了进攻,博达王战死,王妃菲丽娅被俘,武将阿兹贝斯只身带着刚出生的王子乔尔迪杀出重围,开始了他们漫长的旅程。
十二年的光阴转瞬而逝,乔尔迪在阿兹贝斯的辛劳培养之下已经长大成为一名出色的剑士,逃亡之旅中他们始终没有放弃对铁巨人加里安的寻找。这一天他们偶然从马达鲁骑兵的枪口之下救出了一位小女孩,而这位名为琪露露的小女孩正是反抗马达鲁统治的白之谷的领导者达鲁塔斯之女。马达鲁的军队来袭,白之谷危在旦夕之际,耀眼的白色光芒中巨神般的身姿傲然挺立于侵略者的面前,是名为——铁巨人加里安!