巨大组织“艾格里”的外星生命“阿札桀尔”的专职研究员，小女孩“爱丽丝”及同伴惨遭杀害。在“爱丽丝”的绝望之中，最初的“阿札桀尔”成为“爱丽丝”的化身，并诞生了“魔兽”、“骑士”、“白兔”、“心之女王”等4个ARMS的原核。
高规凉，一个普普通通的高中生，有一个普普通通的三口之间，有一群普普通通的狐朋狗友，有一个普普通通的青梅竹马，住在一个普普通通的城市中居住，上着一所普普通通的高中。虽然他擅长飞檐走壁攀爬学校教学楼外墙如履平地，但是他只将这归功于小时候和老爸莫名其妙的野外露营生活；虽然他有一条小时候出过意外几乎断掉现在不仅无碍而且具有超人的恢复力量的手臂，但是他却调侃地将其归功于医院神医为自己植入了神的力量……
转学生新宫隼人刚到校就给了高规凉一个下马威，更在学校的屋顶上露出奇怪的手臂扬言要杀死他。高规凉的手臂也感到一阵剧烈的麻痹，他和新宫隼人产生了“共振”。为了救出被怪物一样的人捉住的女朋友盛美，他回应了心中那个一直隐隐回荡的声音……
想得到力量么？想得到力量。想得到力量的话……就给你吧！！
自己的身体上，出现了一只丑陋的手臂，当年残废的右手，如今是拥有无穷怪力的神臂。茫然不知所措的高规凉不由自主地对敌人实施着有如虐待般的打击一边恐惧地惨叫着“变回来呀！”不得不作为战士生存的时刻，终于降临到他身上，拥有神臂的少年ＡＲＭＳ们与神秘组织艾格里高里之间的苦斗开始了……
