山口县的岩国市是海上自卫队和在日美军的的基地。基地附近的小公寓里住着エイサップ铃木、有一天他成为了美军和山口县警察追捕的目标，和他住一起的郎利及金本用火箭打入美军基地，坐车逃跑的途中，他们看到从海里出现四溢的光，光里出现了一架战舰，并且是一架可以飞翔在空中且长有虫子般脚的战舰……
《Rean之翼》是富野监督1983年起在《月刊野生时代》上连载的小说，全6卷。小说因种种原因一直没有被动画化。此次，紧跟着剧场版《Z高达》作品等新作，富野由悠季监督将把它作为全新的动画作品以全新的剧本来制作，现代兵器与虫型机械“奥拉潘多拉”的乱斗闪亮登场!以存在于大海与大地之间的世界“派斯顿·维尔”与地上世界为舞台，在连接世界之力“Rean之翼”的召唤下,少年爱泽普·铃木与浩丘国女王留克斯·撒古密斯开始了他们的恋爱和冒险！
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